旋量相关论文
激光跟踪仪是标定机器人空间定位精度的主要仪器。但是激光跟踪仪的结构复杂、价格昂贵,难以在企业生产中普及。因此,研发新的结构......
玻色-爱因斯坦凝聚（BEC）现象作为一种宏观量子效应,自1995年实验上实现以来,一直受到广泛的关注。BEC所具有的内禀非线性和实验上的......
机器人技术与机器人产业已经成为社会经济发展的重要支柱。七自由度机械臂由于其灵活、重量轻以及适用场合多样等特点,是机器人未......
机械臂模仿人手臂的7自由度会拥有冗余自由度.基于旋量理论计算7自由度机械臂的正向运动学解,从数值上验证矩阵指数先分块展开比直......
本文介绍了指数积方法的原理以及它在空间分度凸轮轮廓设计中的应用.本文的研究表明用这种方法来进行弧面分度凸轮的廓形设计和运......
利用电磁场的旋量体系方法对斜入射平面波的平面孔径的电磁衍射进行了分析.获得了任意入射情况下孔径的衍射强度公式,并以特例说明......
原子世界最显著的特点之一,就是不连续性。例如,水银在室温下是液体,看起来似乎是连续的,可以任意分割的。但深入到原子世界去看,......
A scheme is proposed for detection of the topology in the one-dimensional Afeck-Kennedy-Lieb-Tasaki model,based on ultra......
本文用旋置理论导出了受空间力系作用的刚体旋量动态潜力学方程，其形式简洁，内函却十分丰富。作为一个特例用以推导平行齿轮曲柄滑块......
本文用角速度矢平移简化的方法讨论了刚体在多重动基下复合运动速度偶对的计算关系；并由此导出空间机构任两杆件间速度旋量的递推算......
本文确定了有关标量场、电磁场与旋量场中基本粒子的点称值。并将有关化学过程的点称守恒原理按场论方法置于更广泛的基础之上。对......
钢材按负偏差来轧制是苏联的先进经验,我厂轧钢车间在第一季度除出口钢材不按负偏差轧制以外,其他各种花色产品(圆钢、方钢)都已......
本文简述了多刚体系统动力学的发展历史及现状,介绍了国际上通行的几种研究方法和适用于汽车工程领域的几个大型软件,列举了多刚体......
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一年来的粮食工作,是在全国财经统一的方针下,由于各级党政的统一领导,全体干部的努力,特别是全省人民跃踊的纳粮,热烈的护仓,使......
G粒子在复时空内旋转时,形成了G同位旋,该同位旋满足幺模幺正群SU(4),其同位旋量为j=3/2,其第三分量共有2j+1个态,即 I3=-3/2,......
机器人技术是一项集多种学科于一体的综合性科学,具有广泛的研究领域,该文针对模块化机器人的特点,对其运动学控制问题进行了深入......
机器人系统建模方法主要有D-H参数法和旋量法。旋量法建模具有物理意义清晰,表示无奇异等优点。基于旋量理论对6自由度的机械臂进......
期刊
在机器人迅速发展的时代,人机协作型机器人安全性问题是人们关注的焦点.机器人逆运动学的建模与求解是决定其安全性的必要因素之一......
当今数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机械臂作为智能工厂的关键,迎来了新一轮的发展机遇。作为现代工业发展的重要基......
高级小学的自然科,这学期采用了新课本,在改进教学方法、提高教学质量的今天,这是件十分有意义的事. 新课本是参照苏联小学自然课......
基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各......
利用旋量理论中的指数积公式建立了关节臂坐标测量机的理想数学模型,以基于单点多姿态与两点距离的系统误差模型为目标函数,运用了......
本文对液膜式空气雾化喷嘴内液膜厚度的特性进行了研究.从理论分析上简化了薄剪切层方程并求解得液膜厚度关系式,从而得到影响膜厚......
刚、柔两类机构的构型综合问题一直是机构学领域的研究热点,但统一构型综合的问题尚未提及及讨论.基于对当前刚柔两类机构构型综合......
福建省人民政府布告(财粮字第二二八○八号)兹制定「福建省一九五○年农业税暂行条例施行准则」公布施行。本准则适用于按户计征......
本文介绍了研究刚体系统动力学的旋量分析方法,对于旋量的定义较之文献[1]更为明确合理,并给出了另一种形式的动力学旋量方程和计......
从Ｄｉｒａｃ四分量旋量方程出发，经广义Ｔｏｒｔｏｉｓｅ坐标变换，直接导出含有双荷子球对称黑洞的视界面位置。在推导视界温度的过程中，取消了传统的工作假设，并......
本文运用矩矢概念,将空间约束力统一用六维矢量表示,并借助于有限转动理论及旋量理论计算力的投影和力对轴的矩,从而得到了静定刚......
本文从自由空间中的赫姆霍兹定理证明了电旋量场和电无旋场之间的正交性,从而也证明了电的矢量波方程可以分解为无旋场方程和旋量......
中国机构学学术贡献奖获奖者谢存禧教授谢存禧,华南理工大学教授,从教50年来,主要从事机构学、机器人机构学的研究,以及机械原理、......
在这个“马上有”一切的年度,没什么比马上有新杆更让球友开心的了。新球杆很多,如何选择适合自己的才是最重要的。“距离更远、更......
通过旋量变换及平移变换，给出了Ｙ′ｃ３表示中满足ＳＵｆ（３）亚群对称的夸克组态，计算了可能存在的由这些夸克组成相应重子混合对称和全对称态的磁......
第28届世界大学生夏季运动会于2015年7月3日至14日在韩国光州市举行,在为期12天的比赛中,以北京理工大学为班底的中国大学生男子足......
Nike Vapor系列一号木绝对是Nike Golf有史以来最好的一号木。我几乎测试和试打了每一代Nike Golf一号木产品,Vapor系列毫无疑问可......
对普通的高尔夫爱好者来说,没什么比攻果岭时打出满意的“落即停”的倒旋球更让人开心的了,尤其是打过旗杆利用倒旋滚向洞杯的球。......
合理的分配装配体中各零件的公差是保证产品性能和降低企业开销的基本方法之一。目前的公差优化分配以尺寸公差为主,较少涉及形位......
目前農村中表格過多的現象是比較突出的。此種濫發表格現象,不僅影響國家所需要的正式的合法表格之填報,而且更嚴重的是加重了區......
查实土地评好产量,是实现依率计征的基础,是贯彻合理负担的关键,一九五○年各地区的查田评产工作是获得了许多宝贵经验与成绩,但......
山东的私芝工商业十个月来,基本上经过了三个阶段的变化,这就是一至三月份全国财经统一以前阶段;四月至六月,是全国实施财经统一......
一九五二年农业税收的总方针是:贯彻查田定产,侬率计征,依法减免,逐步实现统一累进,并取消一切附加。兹根据这一方针,对一九五二......
